魏惠王从公叔痤家里出来，对左右说：“公叔病重，人都烧糊涂了，悲乎!一会儿叫我举国来听从卫鞅，一会儿又叫我把他杀掉，这岂不是前后矛盾吗？”
卫鞅安然到了秦国，靠着一位得宠的近臣景监介绍，求见秦孝公，说以富国强兵之术。秦孝公大悦，之后凡有国事都会和他商量。
显王十年(壬戌，公元前359年)
1 卫鞅想变法，秦国人不乐意。卫鞅对秦孝公说：“夫民不可与虑始，而可与乐成。论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。是以圣人苟可以强国，不法其故。”
【华杉讲透】
这一段，是千古名句。“民不可与虑始，而可与乐成。”意思是说，一般人见识短浅，安于现状，习于常态，害怕改变。你要跟他们商量，他们千顾虑、万问题，啥都不能改。但是，你只要逼着他们干了，他们得到了好处，自然高兴。孔子也说过类似的话：“民可使由之，不可使知之。”因为对于天下大道，民众的智慧不足以知，但他的行为却足以行。你要他行，个个都行。你要他知，就全乱了套，啥主意都来了。
